Деревня Терпилицы известна как село Терпиличи с 1500 года согласно Писцовой книге Водской пятины.
Как мыза обозначена с 1727 года на Карте Ингерманландии.
В 1830 году мыза была приобретена бароном Александром фон Веймарном в качестве приданого для своей сестры, Амалии Федоровны Веймарн.

Амалия Федоровна сочеталась браком с Иваном Устиновичем (Юстиновичем) фон Пейкер (Иоганн-Юстус). И.У. Пейкер принимал участие в сражении при Аустерлице, был награжден орденом Анны 4-й степени. Впоследствии был назначен Костромским, а затем и Рязанским вице-губернатором. В 1831 году произведен в тайные советники. Так же владел усадьбой Жабино. Скончался в 1844 году , похоронен в Петербурге, на Волковском Лютеранском кладбище.
При новых владельцах были построены деревянный господский дом, каменные флигели, службы и разбит пейзажный парк.

Следующим владельцем становится Егор Ермолаевич Врангель (нем. Hans Georg Hermann von Wrangel; 1803—1868) , купивший поместье в 1840-х годах. Происходил из ветви дома Ludenhof. Богатый землевладелец Санкт-Петербургской губернии (за ним числились Губаницы, Волосово, Торосово, Терпилицы и другие).
При нем на мызе возводятся хозяйственные постройки из валунов. Герцен в «Колоколе» называл Врангеля «крепостником», показавшим «усердие к службе страшными неистовством и побоями». Умер 2 (14) октября 1868 года в своём имении Терпилицы.
Жена - баронесса Дарья (Доротея) Александровна фон Траубенберг (26.06.1807—27.08.1851), дочь Александра Ивановича Рауш фон Траубенберга от брака с Верой Адамовной Роткирх; по материнской линии приходилась троюродной сестрой А. С. Пушкину (по линии Ганнибалов).

С 1881 года мыза Терпилицы принадлежала барону А.Е. Врангелю - старшему сыну Егора Ермолаевича. Александр Егорович Врангель - русский дипломат, юрист, камергер, близкий друг Ф.М. Достоевского. Супруга - Анна Николаевна Шафгаузен-Шёнберг-Эк-Шауфус.
С 1900 года мыза перешла во владение барона Георгия Егоровича Врангеля - сына (?) Егора Ермолаевича. Годы жизни 03.09.1842-21.12.1901, был женат на княжне Варваре Григорьевне Голицыной. На 1905 год владелец - Александр Егорович Врангель. В 1918 году мыза была национализирована.
Согласно топографической карте 1930 г. в деревне была каменная ветряная мельница.